激光焊接机控制系统所用传感器及功能是怎样的？

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　　激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。具有焊接速度快、深宽比大的特点。那么激光焊接机控制系统所用传感器及功能是怎样的呢？下面就由深圳激光焊接机厂家联赢为您讲解：
　　
　　1、等离子体监测传感器
　　
　　1）等离子体光学传感器（PS）：它的作用是采集等离子体的特征光一紫外光信号。
　　
　　2）等离子体电荷传感器（PCS）：利用喷嘴做探针检测由于等离子体带电粒子（正离子、电子）的不均匀扩散而在喷嘴和工件之间形成的电位差。
　　
　　2、系统功能
　　
　　1）识别激光焊接机焊接过程属于何种方式。稳定深熔焊过程，有等离子体，PS、PCS信号均很强；
　　
　　稳定热导焊过程，不产生等离子体，PS、PCS信号几乎等于零；
　　
　　模式不稳定焊过程，等离子体间断性地产生和消失，相应地PS、PCS信号间断性地上升和下降。
　　
　　2）诊断传输到激光焊接机焊接区的激光功率是否正常、当其他参数一定时，PS和PCS信号的强弱与入射到焊接区的功率大小有对应关系。因此，监视PS和PCS信号就可以知道导光系统是否正常，焊接区的功率是否发生了波动。
　　
　　3）喷嘴高度自动跟踪。PCS信号随喷嘴-工件距离的增加而减小。利用这一规律进行闭环控制可以保证喷嘴-工件距离不变，实现高度方向的自动跟踪。
　　
　　4）焦点位置自动寻优和闭环控制。在深熔焊范围内，激光焊接机光束焦点位置发生波动时，PS接收到的等离子体光信号亦随之变化，以最佳焦点位置处（此时小孔最深）PS信号最小。依据所发现的这个规律，可以实现焦点位置自动寻优与闭环控制，使焦点位置波动小于0.2mm，熔深波动小于0.05mm。
　　
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