到底什么是挖掘机的行走装置

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由于行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量知足以下要求：
1）应有较大的驱动力，使挖掘机在软湿或高低不同等不良地面上行走时具有良好的通过机能、爬坡机能和转向机能。
2）在不增大行走装置高度的条件下，式挖掘机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野机能。
3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，，以进步挖掘机的不乱性。
4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以进步挖掘机的安全性。
5）行走装置的形状尺寸应符合道路运行要求。
液压挖掘机的行走装置，按结构可以分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置的特点是，驱动力大，接比压小，因此越野机能和不乱性较好，爬坡能力大且转弯半径小，灵活好用。履带式行走装置在液压挖掘机上应用较普遍。
但履带式行走装置制造本钱高，运行所速度低，运行和转向时消耗功率大零件磨损快，因此挖掘机长间隔运行时需借助于其他运行车辆。
轮胎式行走装置与履带式的比拟，长处是运行速度快、机念头能好，运行时不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘机功课时需要用专门的支腿支撑，以确保挖掘机的不乱性和安全性。
1、 履带式行走装置
1.1组成与工作原理
履带式行走装置有四轮一带（即驱动轮、引导轮、支重轮、托伦以及履带）张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成如图1-1所示。
挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，因为支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力。阻止履带的拉出。迫使驱动轮卷动履带，引导轮在把履带铺设在地面上，从而使挖掘机借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时有安装在履带上分别有两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很利便地实现转向和就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。图为液压挖掘机的转弯情况，图（a）为两个行走马达旋转方向相反，挖掘机就地转向。图（b）为液压泵仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一测履带转向。



1.2结构
1.2.1行走结构
行走架是履带式行走装置的承重骨架，它有底架、横梁、横梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成底架的连接转台，承受挖掘机上部载荷，并通过衡量传给履带架。
行走按结构形式可分为组合式和整体式两种。组合行走架的底架为框架结构，横梁为工字钢或焊接的箱形梁，插入履带架孔中，履带架通常采用下部敞开的“∏”形截面，两端呈叉形以便安装驱动轮、引导轮和支重轮。
组合式行走架的长处是，当需要改变挖掘机的不乱性和降低接地比压时。不需要改变底架的结构就能换装加宽的横梁和加长履带架，从而、安装不同长度和宽度的履带。他的缺点是，履带架截面削弱较多，刚度较差，并且截面削弱处易产生裂痕。
为克服上述缺点，越来越多的液压挖掘机采用整体式行走架，它结构简朴，自重轻，刚度大，制造本钱低。支重轮直径较小，在行走装置的长度内，每侧可安装5～9个支重轮，这样可使挖掘机上部平均地传至地面，便于在承能力较低的地面使用，进步行走机能。
1.2.2  四轮一带
有履带和轮驱动轮、引导轮、支重轮、托轮组成的四轮一带，直接关系到挖掘机的工作机能和行走机能，其质量和制造本钱约占整机的四分之一。
1）履带。挖掘机的绿带有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的动弹轨道，整体式制造利便，连接履带板的销子轻易拆装，但磨损较快。
目前液压挖掘机上广泛采用组合式履带。它有履带板、链轨节和履带销轴和销套等组成。左右链轨接与销套紧配合连接，履带销轴插入销套有一定的间隙，以便滚动灵活，其两端与另两个轨节孔配合。锁紧履带销与链轨节孔为动配合，便于整个履带的拆装。组合式履带的节距小，绕转性好，使挖掘机行走速度较快，销轴和硬度较高，耐磨，使用寿命长。
2）支重轮。 支重轮将挖掘机的重量传给地面，挖掘机在不同地面上行驶时之中轮常常承受地面的冲击，因此支重轮所受的载荷较大。此外之中轮的工作前提也较恶劣，常常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，故要求良好的密封性。支重轮常用35Mn或50Mn钢锻造而成，轮面淬火硬度为HRC48～57，以获得良好的耐磨性。。支重轮多采用滑动轴承支撑，并用浮动油封防尘。
支重轮的结构如所示通过两端轴固定在履带架上。支重轮的轮边凸缘，其支持履带的作用，以免履带行走时横向脱落。为了在有限的长度上多铺排几个支重轮，往往把支重轮中的几个做成无外凸缘的，并把有无外凸缘的支重轮交替排列。
润滑滑动轴承及油封的润滑油脂从支重轮体中间的螺塞孔加入，通常在一个大修期内只加注一次，简化了挖掘机平时的保养工作。
托轮与支重轮的基本相同。








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