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发表于 2013-11-17 10:08:46
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1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)
主要表达物体的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影响。
4个未知数,RBx,RBy,RAx,RAy,4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
其余为已知,theta为F与水平的夹角
另外,只能算此状态下的F,不敢保证此F是整个运转过程的做大值
图里有个错,水平的RBy应该是RBx

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