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发表于 2013-10-31 22:07:02
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FANUC有第1,第2,第3行程检测,可以通过程序来回切换.这样就实现了楼主的要求.俺以前就这么用过,程序在不同阶段,行程检测区间是不同的,但那是专机,不需要编程的.
840D不了解有无类似设定.
但有无论是FANUC还是西门子,都有位置开关检测信号.
通过位置开关信号可以划分出各轴当前运行的区间,然后再通过PLC来规划这些互锁,就可以实现禁止移动,报警等等响应.俺用来判断安全防护动作是否允许执行.
俺用过的系统中,都支持当前坐标读出.问题是读出来干什么?总不能每步程序前都调用子程序来检测一下吧,那太烦琐了. |
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