求机械手抓料机构

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本人曾经在展会上见过一机械手抓料机构速度能到达150-200次/MIN,很是遗憾，装备商不答应摄影。那时没有吃透。 我们自已做的是应用气鼓鼓缸组合来实现的抓料机构只能到达40次/min。不及他们的一半。 机构的活动动作的轨迹是没有最后一横的　“口”　求高手支援。