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大神在哪里?求一种能夹持多种形状工件的机械手
2017-03-01 08:22
发布
飞电网络学院
版权归 御手紫宵 所有,禁止商业使用。
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一种能夹持多种形状工件的
机械
手结构设计
设计要求:设计一个机械手的手指装置,可以夹持和抓取多种形状的工件,根据下列要求,设计其手指装置的机械结构。
具体要求:
(1)可夹持圆柱形工件,工件的直径尺寸范围是φ20到φ60mm。
(2)可夹持球形工件,工件的球尺寸范围是φ15到φ50mm。
(3)可夹持方形工件,工件的宽度尺寸范围是30到φ70mm。
(4)工件重量小于等于1千克。
(5)抓取夹紧方式可使用气动装置,气缸可选择标准件。
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