如何解决伺服电机的振动故障？

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　　我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题，伺服电机也不例外，比如伺服电机出现振动，就是比较常见的问题，那么如果伺服电机出现了振动的时候，我们应该如何解决呢？下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为您讲解：
　　
　　1、电气部分原因：电磁故障
　　
　　表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
　　
　　2、转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
　　
　　解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
　　
　　3、机械部分原因
　　
　　（1）与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
　　
　　表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
　　
　　（2）伺服电机拖动的负载传导振动。
　　
　　表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
　　
　　（3）伺服电机本身缺陷或安装错误。
　　
　　表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、刚度不够、固定不牢等。
　　
　　伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将伺服电机的使用寿命延长，所以伺服电机要正确保养。不要随意改变电源电压，例如接收机用4.8V，请勿为了提升伺服机的性能而改用6.0V避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。
　　
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