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对于一个伺服电机闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。然而，我们今天不讲伺服电机的闭环控制系统，我们所要讲的是伺服电机的再生处理功能是怎样的？下面就跟随汇川伺服电机官网信博明的技术人员一起来了解一下吧。 伺服电机的再生处理功能是怎样的？ 伺服电机的再生处理功能使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动使用时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回伺服驱动器的再生能量的功能。外型符号中的“A型机箱”、“B型机箱”的伺服驱动器未内置再生电阻，因此建议连接可选再生电阻器。外型符号中的“C型机箱”、“F型机箱”内置了再生电阻器，通过连接可选再生电阻，可达到提高再生能力的效果。 为了使伺服电机的再生处理功能多样化，在选择伺服电机时，要了解以下几点： 1、了解伺服电机零点开关的问题 找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以让伺服电机自己完成，也可通过上位机配合伺服电机完成。 2、了解伺服电机的系统应用 确定你应用在什么场合，例如：如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。 3、了解伺服电机的控制方式 一般伺服电机都有三种控制方式，具体选择方式如下： 1）如果你对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 2）如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很的要求。 3）如果你对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
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发表于 2016-10-17 16:28:13