伺服电机启动运行时原地来回动是什么原因？

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　　伺服电机启动运行时，有时候一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，那么造成这种现象的原因是什么呢？下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为大家讲解一下：
　　
　　第一：伺服电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时选用力矩比实际大50%-100%的电机，因为电机不能过负载运行，哪怕是瞬间都会造成失步。
　　
　　第二：上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要大于10mA)，以使光藕稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到。如果上位控制器的输出电路时CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
　　
　　第三：启动频率是否过高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从伺服电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　
　　第四：伺服电机没有固定好，有时也会出现这样的情况，则属于正常。因为实际上此时造成了伺服电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　
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