贝贝 发表于 2013-11-17 11:46:30

同步控制回路设计

一门式起重机，用四个油缸起吊负载，须保持同步，由于油缸跨度大，各位给出个好主意来解决同步问题

wpc 发表于 2013-11-17 11:47:08

我的一点建议：
1.在油缸的适当位置安装光学传感器，并使四个传感器在同一高度保持水平。
2.利用油缸上的光学传感器监控油缸的移动速度。
3.建立数学模型使用微机分别控制四个油缸.

foshan 发表于 2013-11-17 11:47:46

每个油缸安装一个比例调速阀，适当位置安装电子尺，使用PLC建立数学模型分别控制四个油缸。

梦游先生 发表于 2013-11-17 11:48:32

我弄过两个油缸长距离的同步问题，装两个双向平衡阀就可以了

羚羊 发表于 2013-11-17 11:49:19

液压+机械控制

金枫液压 发表于 2013-11-17 11:50:04

用同步马达分流，同步精度就差不多了。

carboy496 发表于 2013-11-17 11:51:03

同步问题是比较难的 就我经验而言 都只能做到相对同步 其使用原理就是三点一个面 如三楼的方法 (每个油缸安装一个比例调速阀，适当位置安装电子尺，使用PLC建立数学模型分别控制四个油缸。)设定点后 逐渐逼近目标值停 关键是最大夹角是否达到系统允许最大力 当然是在低速状态下 起重机的工作状态比较重要 提出设计方案 应该由专业液压系统总成公司完成施工图 因为还牵涉到液压锁定,备用油路等等问题
我以前设计过直升式截止闸门 两油缸的同步
在一20米长输送机里处理18只油缸顶升时 就没有考虑同步 油缸不同步升起的最大夹角小于钢板的自锁摩擦角

livecs68 发表于 2013-11-17 11:51:45

用激光测距仪+比例阀,再精密可以用陀螺仪,就象火控系统一样.

金枫液压 发表于 2013-11-17 11:52:28

没必要搞那么高精度吧？

livecs68 发表于 2013-11-17 11:52:58

九楼你好,其实用激光系统并不贵,还比较可靠.如果有设计需求,当然也可以用陀螺仪.
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