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› 求助大侠:四连杆机构的轨迹问题
baigeliao
发表于 2013-11-14 22:48:26
求助大侠:四连杆机构的轨迹问题
求助大侠:如图需要夹持手臂顶端一点的轨迹近似为一条水平直线,请问各连杆的长度比例满足什么关系?先行谢过了。
data/attachment/forum/20131112/151525ud69p3zw6tig6dd5.jpg
未完不续
发表于 2013-11-14 22:49:15
看过一种7连杆,可以使端点轨迹为一直线。
zengyannian
发表于 2013-11-14 22:49:47
没仿真软件用CAD作图法嘛,下班了改天画下
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