伺服电机调试的步骤是怎样的？
对于新用户来说，机械运行使用伺服电机时，总会遇到这样的问题，不知道如何调试伺服电机，下面就由伺服电机厂家信博明的技术人员为大家讲解一下： 伺服电机的一般调试步骤，具体如下： 一、初始化伺服系统参数 1.在接线之前，先初始化参数。 2.在控制卡上：选好控制方式； 3.将PID参数清零； 4.让控制卡上电时默认使能信号关闭； 5.将以上状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态； 6.在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。通常，伺服电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 二、伺服电机接线 1.将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。 2.必须接好：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 3.复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。 三、试伺服电机的方向 1.通过控制卡打开伺服的使能信号，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制； 2.如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小； 3.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 四、抑制零漂现象 伺服电机在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 五、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 六、调整伺服系统的闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，具体操作根据实际操作经验来设定。 深圳信博明自动化设备公司是汇川伺服电机代理商、汇川伺服电机厂家!提供汇川伺服驱动器、汇川伺变频器、汇川伺服电机批发。【伺服电机价格：0755-27850939】网址：http://www.xbmcn.com
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