阿喵丿 发表于 2016-10-25 15:07:07

如何解决伺服电机的振动故障?

  我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题,伺服电机也不例外,比如伺服电机出现振动,就是比较常见的问题,那么如果伺服电机出现了振动的时候,我们应该如何解决呢?下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为您讲解:
  
  1、电气部分原因:电磁故障
  
  表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
  
  2、转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
  
  解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
  
  3、机械部分原因
  
  (1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
  
  表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
  
  (2)伺服电机拖动的负载传导振动。
  
  表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。
  
  (3)伺服电机本身缺陷或安装错误。
  
  表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、刚度不够、固定不牢等。
  
  伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备,无论性能高低,都有着一定的使用寿命。为降低企业成本,必须将伺服电机的使用寿命延长,所以伺服电机要正确保养。不要随意改变电源电压,例如接收机用4.8V,请勿为了提升伺服机的性能而改用6.0V避免伺服机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
  
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