鸟类在飞翔时怎么防止相撞?
在研讨无人机的新技术时,研讨人员发现鸟类具有在飞翔时防止相撞的天性。
有一个大家都了解的场景,当你走在拥堵的人行道上,俄然看到另一自己朝你迎面走来,这时你们来不及考虑怎么躲避互相,而一起向左或许向右堵住对方行进。这的确是一个为难的遭遇,但假如大家能像鸟类一样,这种状况好像就可以防止。依据上周宣布的一项最新的研讨显现,密集成群飞翔的鸟类之所以不会相撞是因为以下两个看似简略却至关重要的适应才能。
依据研讨数据的剖析和建模,鸟类防止相撞的两个简略战略分别为:
(A)每只鸟都俄然向右转;
(B)每只鸟依据自身的偏好改动其相对于别的鸟的高度。
这两种战略都暗示着一个简略的规矩,即方向和高度的改变可以防止迎面而来的碰撞,无论是动物仍是机器。因而研讨结果可以潜在应用于无人机主动防撞机制的算法规划中。
为了揭开鸟类为何可以防止在空中相撞的实质,研讨人员构建了一个长70英尺长的管道,并配备有明亮的灯火使承受测验的雄性皋比鹦鹉可以很容易地看到对方。接着他们在管道的两头一起开释一只皋比鹦鹉,并利用高速摄像机捕捉两只皋比鹦鹉怎么在有限的管道空间内有惊无险的避开互相的每一个瞬间。
在四天受测验时刻里,7对鹦鹉102次放飞没有一次相撞。当研讨人员回忆所拍照的视频时,他们发现鸟类可以防止在空中相撞多亏了上述两种演化而来的特性。有大概85%的这种景象下,鸟类选用转向右上方的方式来防止相撞。“这好像是一个简略又高效的防止迎面相撞的战略”。
皋比鹦鹉好像也需求挑选是该向上或许向下飞以避开正在挨近的另一只鸟,而且这一对皋比鹦鹉几乎不会做出一样方向的挑选——一个具有根本条件反射才能的人走在人行道上时也不用忧虑互相相撞这一疑问。而鸟类怎么做出这么的决议仍是一个尚未处理的疑问;研讨人员估测,不是每只皋比鹦鹉都喜爱同一飞翔高度,或许成群飞翔时的层次决议了谁飞得高,谁飞得低。
咱们尚不清晰为何人类还没有类似的适应战略。Srinivasan说这也许是因为咱们没有满足长的时刻生活在高密度的空间来演化出这种天性,也也许是因为迎面相撞的步行速度极少是致命的,因而,从演化的视点来说这并不是必要的。
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